平衡木運動起源于公元前的羅馬時代，需要運動員在一根橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。

平衡木運動正象它的名字那樣，需要平衡能力。運動員要在一根高出地面1.2米，表面寬度約10厘米的橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。

身體姿態(tài)與身體控制是最重要的，平衡木上的許多動作與自由體操動作相似，但難度正越來越大。運動員也是從一塊跳板上平衡木，在75-90秒時間內(nèi)完成動作并下平衡木。平衡木動作也要求連貫。用時不足或超時、搖擺、中途落地、停頓等都會被扣分。

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